mazahacker, уроков в сети по этому полно, как и способов создания. Например
http://demiart.ru/forum/index.php?showtopic=34390&st=0, поищите, их много текстовых и видео, подробных и нет.
На счет импортирования в игровой движок ни чего сказать не могу, не знаю.