Всё очень просто.
У Win XP и Win 10 РАЗНЫЕ загрузчики. Они друг другу не мешают. Устанавливайте десятку на второй диск. После установки появится возможность выбирать ОС средствами загрузчика Win 10. Настроить время, за которое Вам нужно решить в какую ОС грузится и какая ОС будет грузится по умолчанию можно из под
Win 10.
Для этого надо зайти в: [Панель управления\Система и безопасность\Система]
Выбрать "Дополнительные параметры системы"
В появившемся окне выбрать вкладку "Дополнительно"
Нажать на кнопку "Параметры" в разделе "Загрузка и восстановление"
В появившемся окне выбрать ОС по умолчанию и время задержки перед загрузкой.
Конфигурация загрузки в Windows 10 записывается не в boot.ini, как было на ОС ХР и старше а в файл BCD в папке BOOT на загрузочном разделе (Данный раздел создаётся установщиком, как правило не имеет буквы и вообще скрыт. Получить к этому разделу доступ можно средствами самой Win 10 через управление дисками. Но спрятан он не зря, поэтому не стоит лезть в него руками без ОЧЕНЬ ВЕСКОЙ причины).
Надеюсь я удовлетворил Ваше любопытство